При эксплуатации Toyota Rav 4 с пробегом информация о том, насколько соблюдались сервисные интервалы замены масла и параметры масла, поддерживался температурный режим работы силового агрегата — тайна за семью замками.
С целью повышения экологических норм на автомобилях концерна Тойота с конца 2006 года стала устанавливаться система SAP (secondary air pump) или система продувки катализатора.
Для повышения технических и эксплуатационных характеристик двигателя инженеры концерна Тойота в первой половине 90-х годов принялись за разработку систем, влияющих на работу клапанного механизма.